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本发明在进行吊装作业时，支腿可以起到支撑作用，降低车轴轮胎等承重部件的载荷，同时保证车辆的整体稳定性，避免翻车。

一般来说，起重机配有支腿，但一对支腿的稳定性有限，因此大吨位起重机在装载后需要在车架上安装额外的支腿。

汽车起重机支腿的安装形式取决于起重机的位置。

中间起重机在后桥后装有支腿。

在中国，更常见的是将汽车起重机安装在中间，即驾驶室和货舱之间。卡车不太重时卸货更方便，货物也可能向后过长。这样，支腿通常安装在车架的后部，长轴距底盘也将安装在后桥之前的位置。

除前腿外，后起重机还有后腿。

在广东，起重机被放置在后面也很常见，即在货舱之后，这种类似于专业起重机的布置也更适合于大吨位起重。这种车载起重机配有前腿，前腿通常位于前轴后面。此外，为了使后部更加稳定，起重机后面还配备了支腿。因此，在限制车辆总长度的前提下，起重机的后部会损失更多的货物空间。

支撑宽度主要考虑附加支撑腿的类型。

框架上通常有两种支腿，一种是固定支腿，另一种是活动支腿。固定支撑腿只能垂直伸缩，不能水平伸缩；一对支腿的支撑宽度只能达到车辆的极限宽度；固定支腿结构简单，重量轻，适用于小吨位起重机；

可移动支腿，其中一些也被称为液压支腿，是指在液压缸的推动下能够水平向外扩展以增加支撑宽度，从而提高操作稳定性的支腿。车载起重机通常使用垂直于地面的支腿，从后面看，支腿呈“工”字形，因此也被称为“工”字形支腿。

双腔液压支撑腿重叠安装，支撑宽度较大。

液压支腿可分为单室液压型和双腔液压型。单腔是由两条腿共享的固定腿腔，而双腔是用于两条腿中每一条的固定腿腔。双腔悬臂梁具有较大的水平延伸行程，更适合大吨位吊装作业。

外国车载起重机在汽车前部安装支腿。

在车载起重机运行过程中，重量载荷主要集中在待起吊货物一侧的支腿和车轴上，因此起吊后的支撑并不十分重要，就像前轴作为起重机中部的支撑一样。然而，在国外，似乎为了更好的稳定性，一些车载起重机也将在汽车前部配备支腿。恐怕你以前没见过他们。

以上沃尔沃专用8X6(前轴液压驱动)结合了折叠臂起重机和自卸车顶，是一款多功能工程车辆，前杆上的部件实际上是一个支腿箱。

美国粗糙风格完全暴露，没有任何隐藏，前杆直接切割并配有支撑腿。

这种支腿不是简单地安装在前杆上，而是连接到主梁上，以便足够稳定。

车载起重机是以卡车底盘为基础的，因此根据起重吨位和作业路况对底盘进行支腿改造是十分必要的。

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